Le livre se découpe en 5 chapitres suivis d'un épilogue.On fait connaissance avec Ernest Shackleton quand il part comme capitaine pour l'Antarctique à bord de l'Endurance avec 28 hommes et 68 chiens. On est en 1914 et c'est le début de la guerre en Europe. Il veut rivaliser avec le Norvégien Admunsen et traverser le continent glacé du nord au sud... Son bateau sera vite pris dans les glaces et c'est le début d'une aventure : une lutte contre les éléments.Shackleton devra abandonner le navire qui sombre. Il tente de mener l'expédition avec les traîneaux à chien; puis finit par renoncer pour aller chercher du secours sur Terre et sauver ses hommes. Pendant des mois, pour survivre, ils devront endurer le froid bien sûr, mais aussi la faim (ils abattront les chiens). Au final l'aventure aura duré plus de deux ans, mais Shackleton a réussi à sauver son équipage : aucun des membres n'est mort, ce qui lui vaudra pendant quelques années sa célébrité... Il tombe dans l'oubli à sa mort mais à partir de 1980 plusieurs hommages (un film avec Keneth Branagh, une série TV, des documentaires) remettent au goût du jour son exploit.En 2022 on célèbre les 100 ans de sa disparition.