Depuis Ashrams (1962) et Le Message des Tibétains (1966), Arnaud Desjardins a été l'auteur d'un certain nombre d'ouvrages partageant avec ses lecteurs ce que lui avait apporté l'enseignement de Swâmi Prajnânpad. Ses expériences auprès de ce maître étaient confirmées par des rencontres avec des rinpochés tibétains, des pirs soufis et des contemplatifs chrétiens. Ce livre propose une approche renouvelée de l' « adhyatma yoga » dans la mesure où il est fait des réponses données à un auditoire mexicain dont l'arrière-plan socioculturel est, à bien des égards, différent de celui des Français. D'autre part, il inclut les interventions de Véronique Desjardins, élève d'Arnaud depuis trente-cinq ans et son épouse depuis plus de vingt. Ce point de vue féminin, souvent original, complète de manière très concrète les directives pour une pratique quotidienne de la « voie » qui se précise et s'approfondit au fil des pages.