Il ne s'agit pas, dans cet ouvrage écrit par Kisshômaru, le fils et l'héritier du fondateur, maître Morihei Ueshiba, d'explorer les techniques de l'aïkido mais bien d'en dégager le sens et l'esprit. On pourrait même dire le coeur, c'est-à-dire ce qui anime et vivifie, ce qui éclaire l'action et lui donne son authenticité. Ce livre clarifie avec rigueur et de façon analytique la philosophie de l'aïkido. Il est nécessaire au pratiquant véritablement engagé dans son art car il révèle les valeurs qui sous-tendent sa pratique et le sens même de son aboutissement. Si ce témoignage du Gardien de la Voie est tout particulièrement destiné aux spécialistes de l'aïkido, l'un des arts martiaux les plus spiritualisés que le Japon ait su créer, il mérite aussi l'intérêt de tous ceux qui se sentent concernés par la civilisation orientale et qui veulent en pénétrer l'intimité.