MORIHEI UESHIBA, le fondateur de l'AIKID0, aimait à répéter à ses élèves: "Quand le triangle, le cercle, et le carré deviennent un, celui-ci s'anime en une rotation sphérique uni au flot du KI et apparaît l'AIKID0 DE SUMIKIRI". J. D. CAUHÉPÉ et A. KUANG étudient dans ce nouvel ouvrage ce terme remarquable qui signifie l'action de tailler, d'enlever les quatre coins ou les angles d'un carré de façon à s'approcher par la forme octogonale du cercle qui contient toutes choses. L'AIKIDO de Sumikiri est enseigné confidentiellement depuis une quinzaine d'années et répond à la recherche d'innombrables pratiquants qui tentent de se libérer des contraintes d'un enseignement sportif ou cette discipline redevient une "self-défense" teintée d'un certain moralisme. MORIHEI UESHIBA a consacré sa vie à dégager de sa gangue "la Voie du vrai guerrier". Aujourd'hui ce message est incompris. Les auteurs, dans cet ouvrage, analysent avec clarté ce qu'est une voie individuelle et une voie collective, puis montrent comment les "premiers Maîtres" ont introduit ces valeurs et ce en quoi celles-ci peuvent nous être utiles. En se rattachant toujours à Maître Ueshiba, les auteurs essaient d'approfondir cette expérience, rappellent les fondements métaphysiques des voies corporelles, de façon à donner un véritable sens à nos propres gestes. Cette démarche aboutissant à l'unification du corps et de l'esprit. J. D. CAUHÉPÉ et A. KUANG nous conduisent enfin au véritable travail du temps et de l'espace intérieur, celui de la "Voie Jaune", le chemin du "Shobu Aiki" ou "Voie de la Sagesse" dans laquelle se retrouvent l'Orient et l'Occident.