Depuis des milliers d'années, dans leurs divers environnements, les humains ont domestiqué certaines espèces animales. Parmi celles-ci, les chiens et les chats, qui nous tiennent compagnie ou nous rendent d'autres services, occupent une place à part. Sur le long terme, des liens d'une étonnante richesse se sont développés.Les scientifiques ont longtemps résisté à l'idée que les sociétés humaines puissent s'être construites aussi par les interactions avec les animaux. Chiens, chevaux, rongeurs, sont employés dans des activités anthropiques toujours plus variées, de la détection policière à la thérapie assistée par l'animal. Cela implique toutefois de mieux connaître leurs ressentis et de se préoccuper, enfin, de leur bien-être. L'éthologie s'est développée dès les années 1940, mais c'est seulement à partir des années 1990 que l'on s'est vraiment intéressé aux expressions des émotions chez les animaux.En s'appuyant sur de multiples études, au fil de l'évolution des sciences, des mentalités et du droit, l'autrice explore nos liens aux animaux de compagnie dans leurs bienfaits réciproques, mais aussi dans leurs complexités. Elle illustre son propos de réflexions, courts récits personnels et retours d'expérience empreints d'humour, qui rendent ce livre au large champ thématique non seulement passionnant mais également très accessible.