Il semble essentiel, par les temps troublés que nous vivons, de méditer sur la notion de conflit. Comment transformer en effet l'énergie négative en énergie positive ? Comment se servir de l'antagonisme comme d'un levain et comme d'un levier ? Comment résoudre, enfin, l'éternelle contradiction qui nous habite et que nous projetons sans cesse sur autrui ? Cet essai cherche à répondre à ces questions par le biais d'une pratique, celle de l'aïkido, dont l'auteur est devenu un maître respecté. Dans ce mot se trouve le vocable « do » dont le maître zen Taisen Deshimaru disait : « En japonais, do signifie la Voie. Comment pratiquer cette Voie ? Par quelle méthode peut-on l'obtenir ? Ce n'est pas seulement l'apprentissage d'une technique (wasu), et encore moins une compétition sportive. Dans le budo, il ne s'agit pas seulement de concourir, mai de trouver paix et maîtrise de soi. Do est la Voie, la méthode, l'enseignement pour comprendre parfaitement la nature de son propre esprit et de son moi. En Asie, cette Voie est considérée comme la morale la plus élevée et l'essence de toutes les religions et de toutes les philosophies. »