Réussir sa vie, être heureux, se réaliser, s'accomplir? Qui n'a pas rêvé d'avoir la vie en plénitude ? C'est à cette attente que le livre de Yann Serreau veut répondre. Sans proposer une panacée universelle, il établit des repères et identifie des indicateurs, pour que chacun puisse clarifier en lui-même les voies d'accès au bonheur, en harmonie avec sa quête de sens. A partir de l'image de la "randonnée" , l'auteur propose un cheminement, une progression personnelle. Car, à l'instar de la vie elle-même, la marche est toujours un moment de déséquilibre qui permet d'avancer. Elle oblige à faire des choix entre plusieurs chemins, à prendre des décisions. Elle est parfois marquée par la tentation du "sur place" , voire du retour en arrière. Mais au-delà, elle conduit, comme en montagne, à suivre des lignes de crêtes, au risque des pentes et précipices. Elle fait découvrir de nouveaux paysages, et procure au marcheur la joie? Yann Serreau offre donc ici un parcours par étapes, - avec des propositions d'introspection personnelle, de réflexion -, qui puise tout à la fois dans les techniques psychologiques contemporaines et dans l'expérience ignacienne. Cet itinéraire permet ainsi de s'orienter pour ne pas subir son existence, mais l'accomplir librement.